Le club ASMR Basketball a été créé en 2004 en tant que section sportive de l’Association Sportive du Mesnil-le-Roi.
L’ASMR a elle-même été créée en 1974, il y a donc plus de 50 ans.
Andrew Hafemeister devient Président pendant la saison 2011-2012. A l’époque, on compte 80 membres.
La section Loisirs a été créée pour la saison 2012-2013.
L’équipe Seniors actuelle a été créée pour la saison 2015-2016. Ils furent d’ailleurs vice-champion des Yvelines DM3 en 2018! Ils ont monté en DM1 pour la saison 2022-2023 après leur 3eme place DM2 en 2022.
En 2019, le nombre des adhérents était d’environ 160.